いよいよ横須賀大会に出発します！！Kamomeの方はレースを楽しめればそれでよし、Tsubameの方はギリギリまで粘って、なんとか完走出来るように最終調整をしたい。今日ちょこっと走らせてみたけれどやはり車線変更が思うように行かない。成功率は低いが、本番…

ん〜そろそろ4輪独立制御基板も大詰めです！ってことで、5つのHブリッジを気合で結線していく・・・・・。とりあえず、ソースの部分はワイヤーじゃ燃えるのでドレインをFETの足の切り残しで、ゲートをワイヤーで結線してみた。どこかのブログで見つけたしま…

車庫入れ競技用の車体を急ピッチで製作している。ぁ！カーネーム決めてなかった(笑)なんにしよっかな？マイコンカー競技の車体が「Tsubame」だから「Kamome」にしよっかな？？んーでも、「コートロン」も良いなぁ♪ってことで、今度決めよっと。明日の予定は…

部活より、文化祭の企画でいっぱいいっぱいのTsubameです♪(笑)毎年、この時期はホントに忙しすぎる。あれも、これもしたいけどなかなか時間が取れなかったりして大変な時期だ。今日は、就職試験の面接指導があって、文化祭の企画の打ち合わせをして、進路指…

おっと！あっという間に1週間が終わっちゃいました。ホント、今週は忙しかった。とりあえず、進路関係は自分が希望するところから求人票が来たし一安心。それと平行して、連日文化祭の準備で交渉ばっかり・・・・。正直、クタクタです(笑)放課後、進路指導室…

今日はお昼からちょこっと部活。ということで、改良型センサが完成！今回のセンサはアナログセンサの取り付け位置を若干変更し、なるべくワイヤーを使った配線を無くしてクラッシュしても回路が壊れにくい構造にしてみた。ん〜青色のチップLEDを使ったからな…

やったぁ〜♪明日で学期末試験も終わりだぁ！！ってことで、明日から横須賀に向けて超急ピッチで作業再開です。テスト期間中にレインボープロダクツからギヤ類とシャフトを取り寄せたし、とりあえずこれで車庫入れ用の車体を作ってみよう。それにしても、めっ…

ちょこっと更新サボってました(笑)今週はマイコンカーどころじゃない事ばかりでクタクタだったぁ〜。でも、今日から復活♪ってことで、横須賀大会の車庫入れ競技の詳細がオフィシャルHPに掲載されていた。正直、かなり面白そう。今の車体にちょこっとセンサを…

今日は午前中、試験があって午後からの部活でしたぁ♪ってことで、ちょこっと自分の基板を進めようと思っていたらなんと機械科のAクンがデジタルセンサ8個のセンサを作ってくれと(笑)交換条件で、旋盤で新しいホイールを4輪分製作してくれるみたいだ。技能検…

昨日、微妙にZ字を走行し今日こそは完走だぁ♪なんて思っていたけど、またまた問題続出。エンドラインの検出は問題なし。しかし、ステアリングの操作にまだまだ改善すべきところがありそうだ。今の現状は、右曲げのPWMを発生させ、終了条件に合致するまでサー…

走った走った！！(笑)今日は完璧とは言えないけど、Z字を微妙に走ってくれた。Z字を上手くクリアして、なぜか30センチ程度走行すると急にコースアウトする不思議な現象が起きるけど、3回中3回同じ現象だったからプログラムをもう少し修正してみよう。KU381を…

今日は朝から英検を受けて、お昼に携帯の機種変更と2000円のワイヤーストリッパを買って、夕方は友達と食事して遊んで楽しい1日でした♪しか〜し、ここでマイコンカーをしなければ間に合わないということで回路製作の続きをすることに。とりあえず、Hブリッジ…

金曜日にネットでチップ抵抗とか必要な部品を頼んだら、なんと今日の夕方に届いた！(笑)ゆうパックって結構便利だなぁ〜。でも、送料と代引きで900円も掛かるのはちょっと苦しい。ってことで、早速アナログセンサを作ろうと思ったら、赤外線LEDの直径と基板…

やっと大まかな部品配置が完成♪若干横幅を広げて余裕をもたせてみた。あとは、どれだけ効率の良い配線が出来るかだなぁ(笑)ってことで、ワイヤーが手に入るまで回路製作はちょこっとお休みしよう。それより、ニューレギュレーションが正式に発表されたけどこ…

ん〜色々部品配置を考えてみたけれど、集積度が高すぎてとても今の技量で作れそうにない(笑)ってことで、若干横幅を広く取ってゆとりを持たせて配線が楽に出来るようにしてみよう。縦方向は今のままにしないと回路が車体に載せれない。どこにゆとりを持たせ…

うわぁ〜時計みてビックリ！！3時回ってるし(笑) 回路図もある程度出来たところで実装してみたかったから部品のレイアウトを考えていると時間気にするの忘れてた。ん〜明日、ってか今日の授業は実習だしなんとかなるかぁ。それにしても、部品のレイアウトっ…

今日は朝から回路図製作〜！！今回はとことんこだわってみたいから、回路図エディタBSch3Vを用いて設計中。マイコンカーの回路に必要な回路を全て手作業で一つ一つデータシートを参考に作って、すべて完成したら組み込んでみる。4輪独立制御の1枚基板なんて…

今日は高校総体の開会式に参加して、盗難にあった自転車を取りに行って来ました(笑)良い機会だったし、いろいろお巡りさんと話してるとたった1台の自転車でも盗難届けがあれば、張り込み捜査までして犯人を見つけ出してくれると仰っていた。すごいなお巡りさ…

6月に突入だぁ〜！！めっちゃ早いぞ。そろそろ、就職先を具体的に決める時期になっちゃった。めっちゃいろんな悩みだらけだけど、前向きに自分自身に良い言葉をかけながら頑張って行こう。 ということで、昨日連続クランクが上手く行き、調子に乗ってちょこ…

やっと復活したぁ！！(笑)ということで、原因不明の問題点も全てスッキリ解決しました。まず、通常トレースしない問題点は、チェッククロスライン関数のプログラミングミスがあった。どうやら、ココを参照したときにバグがあるので何度も何度もループして、…

意味が分からん！！(笑)久しぶりに原因不明の問題発生♪ ということで、前回Ku381を追加した方法を書いてみたけど、半分嘘かも。 3日前、なんとAD_DRA(AN0)右アナログセンサとAD_DRD(AN3)KU381のA/D値が干渉していることに気が付いた。徹底的にその現象を調べ…

KU381を搭載した際に、A/D変換のポートの設定でかなり手こずるだろうなと考えていたけど、講習会マニュアルを熟読してから作業するとかなりスムースに出来るようになった！！後輩達も、これからいろんなセンサを車体に取り付けるかもしれないので参考までに…

ついに、この日が来ました♪(笑)余裕が出来たときにと思って、今までなかなか暇がなかったけど久しぶりにまとまった時間が取れたのでKU381を車に取り付けてみた。一応、動作確認用の表面実装タイプのLEDを付けて、ポート7の余っていた最後の端子に信号線を結…

今日から本格的に部活も活動再開♪ってことで、コースを掃除し車を整備し早速走らせて見た・・・・。ん！？クランクを直進し脱輪。あ〜そういえばクランクと車線変更の区別が上手く出来てなかったなってことを思い出し、プログラムを徹底的に改良した。どうや…

そろそろ、限界かも・・・・。最近、マイコンカーが上手く走行せず、ブログを更新する気にもなれませんでした(笑) 連日、9時過ぎに学校を出て、11時に帰宅。ご飯食べて、風呂入って、宿題をしてたらあっという間に夜中の2時とか3時・・・・・。 ん〜。5月っ…

GW中に出来ることは何かって考えたときに、意外と家で出来ることってアルゴリズム考えてプログラム組むことぐらいしかないなって思った。卒業して、一般の部に参加するつもりだけど、想像以上に厳しいかもしれない(笑) 車線変更のプログラムは結構納得の行く…

さぁ〜て、連日車線変更のアルゴリズムとにらめっこしていたけど、ついにクランクと車線変更のパターンを完璧に区別できるようになってきた♪ ログ、LCD、ブザーを効果的に使い、徹底的に走りを解析してやっとここまで来た。しか〜し、またしても問題発生！！…

TMCCの会長さんのアドバイスを受けて、車線変更のプログラムを根本的に変えてみた。これがなんだか上手く行きそうな感じがしてきてやっと先が見えてきた！って感じかなぁ♪2年生の部員も車線変更のアルゴリズムを色々と変化させて試していたし、やっとコース…

昨日は、どうしても中途半端だった作業をしたくて学校に部活しに行った。こんな時でも、警備員さんは快く部室を開けてくれた。ってことで、車線変更から現実逃避して連続クランクを徹底的にやってみた。 意外とプログラムのバグを見つけ出せたし、より安定感…

はぁ〜疲れた♪(笑) 今日は、自分のプログラミング力不足で痛い思いをさせてるマシンを一切走らせずにメンテナンスをしましたぁ(笑) センサーバーはボコボコだし、フロントの足回りもセッティングが狂ったりしてホント大変。ってことで、CAMでセンサーバーを…