昨日、微妙にZ字を走行し今日こそは完走だぁ♪なんて思っていたけど、またまた問題続出。エンドラインの検出は問題なし。しかし、ステアリングの操作にまだまだ改善すべきところがありそうだ。今の現状は、右曲げのPWMを発生させ、終了条件に合致するまでサー…