SublimeText3

■SublimeText3 メモ
今更ながらお洒落でカスタマイズ出来るテキストエディタを見つけたのでメモ書き

【導入】
 1、Sublime Text 3インストール
 2、Package Control( SublimeText3用 )のimport文を検索してコンソールに貼り付け
 3、とりあえず日本語化

 何か機能をインストールする時 → ツール → コマンドパレット → "Install Package"

【カスタマイズ】
 ・日本語がインライン入力出来ない場合の処置
 【IMESupport】をインストール
 コマンドパレット→ "Install Package" → "IMESupport"

 ・日本語文字化け対策
 デフォルト文字設定 UTF-8 
 【ConvertToUTF8】をインストール
 コマンドパレット→ "Install Package" → "ConvertToUTF8"
 Shift-JIS に文字コードを設定する場合 → "Reload with Encoding" → 文字コード選択

とりあえず、文字化け対策まで実施すれば使えるレベルになった。


C言語開発環境メモ
 SublimeText3と合わせてC言語の開発環境を整備したのでメモ書き
 高校の時に学んだ実習環境を再現

【導入】
 1、Embarcaderoのサイトから【 Borland C++ Compiler 】をDLしてインストール
 2、環境設定と設定ファイル作成 Readme参照
 3、CファイルはSublimeText3で作成


コマンドプロンプト 操作メモ
 コンパイル → bcc32 ファイル名.c
 ディレクトリ変更 → cd ファイル名
 1つ上のディレクトリ → cd..
 文字コードの変更 → chcp コード番号
 【UTF-8 → 65001】
 【Shift-jis → 932 デフォルト】


コンパイルする時のbcc32のコードが懐かしすぎる。今回は色々と開発環境を整えたけれど、【 ARM mbed 】はインターネット上での開発。しっかり学んで今後に生かしたい。

最近の出来事

あっという間に夏が過ぎ、気が付けば少し肌寒くなってきた今日この頃。マイコンカーシーズンが到来したので、久々にブログを更新しよう!
まず、8月末に開催された第一工大杯では思いがけない成績を残すことが出来て本当に嬉しかった。予選では派手なコースアウトを繰り返し、東海大で走った設定値をかなり下げて何とか決勝進出となったが、原因はセンサーバーを固定しているスタッドの緩み。予選終了後に全てばらして組み直したら安定したトレースを行うようになった。【基本に忠実に】今更だがこの言葉を忘れずに今後も頑張ろうと思う。
さて、先日たまたま【マイコンカーwiki】を見ていると出雲大会の記載があり、詳細を確認するとエントリー締め切り1日前だったので、バタバタ申し込みを行った。長旅にはなりそうだが、1泊2日思いっきり調整して楽しみたいと思う。そうこうしているとあっという間に九州大会。沖縄でどんなレースが展開されるか楽しみだ。

2014年

今年も残りわずか。来年へつなげる為に1年を振り返ろうと思う。
2月の新人戦に始まり、3月の東海大チャレンジカップ、10月の地区大会等、様々な大会への参加機会を頂きありがとうございました。
マイコンカーに出会って11年。こうして健康で活動を続けられる事に感謝しつつ、これからも全国の方々との繋がりや交流を大切にしていきたいと思います。
来年もどうぞよろしくお願い致します。

活動開始

新年度がスタートしましたが、皆さんいかがお過ごしですか?
今年は例年になくハードワークを強いられる年になるが、時間を作ってマイコンカーを楽しみたい。特に仕事が忙しい時こそ、無心で没頭出来る趣味を大切にしたいと思う。今年は"速さ"をテーマに努力しよう!

久々に結果が出た

昨日の夕方から夜通しマシンを整備して、今日は東海大チャレンジカップへ。会場で久々にゼッケンを貰い準備しているとあっという間に試走時間。毎年恒例、チャレンジカップは長めの予選時間が設定されているので軽微なトラブルが発生しても解決出来るのが魅力でもある。

ということで、第1走はフル加速で最初のカーブで脱輪。嫌な予感がしたが、案の定エンコーダ配線の結線ミス。走行前の事前チェックでエンコーダのみ見逃していた。気を取り直し、第2走は車線変更で脱輪。これは切角を浅くし、ゲインを再度調整する事でクリア。第3走〜6走位まで完走するも、クランクの引込が不安定だった。原因を探ると、不適切なクランク角を指定している部分を発見。デバッグするも、今度は電圧降下で元気が無い。バッテリーを交換しストレートを上げ再度トライすると坂道で挙動が乱れ、クランクまで行きつかず検証出来なかった。そこでタイムリミット!

決勝へは進めなかったが、R8Cのマシンでやっとまともに走行出来るようになってきた。補強すべき部分、作り直しが必要な部分もあるので、こつこつ改良を続けたい。

2014年

明けましておめでとうございます!今年もよろしくお願いします。今年1発目の更新。今日は激安の航空券が取れたのと連休を頂いたので札幌へ。明日はいよいよ全国大会。地元勢に是非結果を残してもらいたい!