卒業式翌日から、1週間ほどインフルエンザにやられてしまった！！車校と学校を交互に行きながらかなり無理をしていた時期なので過労だったのかな？？卒業前に発症しなくて良かった・・・笑 という事で、今日は一般入試が終わった学校へ行き、ギアボックスの…

祝!!卒業!!ぁ、自動車学校の事です・・・・笑 なんとか卒業検定を無事にクリアし、残すは来週月曜に学科試験に合格すれば免許が!!んー、気合入れて頑張らなきゃ。ってことで、帰りがけに学校から少し離れたホームセンターへ。ジュラコンのスペーサくらい・・…

第一段階完了!?かな。とりあえず、カーボンプレートを全て切り終えたので、M3のタップでネジ切りを行って、どんな感じに仕上がっているか組んでみた。ステアリング周りを重点的に改良したが、結構良い感じに仕上がっている。なるべく強度が増す設計にしたの…

久しぶりに良い買い物をした♪ "カーボングッズ・ドットコム"というサイトでCFRPプレートを2枚購入したのだが、まさに"早い・安い・美味い高品質!?"の言葉がふさわしい買い物だった。他のお店のCFRPプレートが良くないというわけではないが、見た目も質感も全…

おっとっと!!あっという間に2月に突入してしまいました。という事で、"自宅宅習期間"に入ったため学校に登校するのは、登校日と卒業式前日、卒業式の合計3日となる・・・わけがない!!笑 宅習期間ほど学校でマイコンカーに没頭できる時間はない!!という事で、…

このタイトルでの日記は本当に久々だぁ!! という事で、来週火曜からは卒業出来るか否かを判断する「テスト」があるにも関わらず、工場で旋盤回したり、センサ基板を設計している。センサ基板の方は、PCBEとBSch3Vを用いて設計中だがとんでもない問題に気が付…

今日は午前中で学校も終わり!! 12月は自動車教習と課題研究に追われていたけれど、やっと年末になりちょこっと余裕が出来たし、今日から"新センサー基板"の開発に取り組むことにしよう。GP2S40を大量に入手出来たし、まずは"アナログセンシング"の核となくセ…

あっという間に12月に突入しちゃいました!!九州大会前に注文していたRE-maxがついに手に入った。実物を見てみると小さい!!こんなので本当にステアリングが制御できるのかなと思いつつも、どうやってギアを固定させようか迷う。とりあえず、ローレットがけが…

Tsubame_5のタイトルで日記を書くのは今日で終わりにします。3秒足らずのレースでした。 まさかコース材質変更でこんなに走りが変わってくるとは想像していなかった。宮崎で使用している材質とは異なるものだった。コース材質を見た瞬間に違和感を感じた。と…

いよいよ九州大会本戦まであと2日！！になりました。Tsubameの方はガンガン調子を上げてついに16秒台へ突入。カーブでタイヤが跳ねてしまう現象も、素晴らしいアドバイスを頂きながら何とか跳ねにくいレベルに落ち着いてきた。カーブが安定して走るので、ス…

今日も23時過ぎに帰宅しました。先週からず〜っと休みなしでこの生活を続けている。ブログもアンテナも家に帰ってチェックする余裕もなく寝てしまっていた・・・・・・・笑 会長さんからコメントを頂いたのでこの前の大会からの進歩を書いてみよう。 まず、…

走らせれば走らせるほど速くなっている今日この頃♪笑 ストレートのエンコーダ値で言うと、先週の大会の倍の速度で走行。車線変更もかなり良いトレースをするようになってきた。しかし、まだ若干減速しているから減速なしでも行けるくらいパラメータを煮詰め…

今日はテスト明けですっごい頭痛いのを我慢しながら急ピッチでプレゼンの作成をしました！！ ということは？車の仕上がりが余裕でプレゼンをしたのか、Z字が攻略できなくて投げ出したのか？と思われる方が多いと思いますが・・・・・・・笑Z字完走率99％です…

今日も朝から晩までTsubameを走らせてました☆昨日の一番の問題点だった、足回りもかなり改善されよりスムースにタイヤが綺麗な円を描いて回転するようになってきた。とくにΩカーブの高速旋回を見ていると、やっぱ自作サーボとアナログセンサのマシンってホン…

今日は、朝から実習の時間を利用しながら、21時過ぎまで車を走らせてました!!笑 スタートゲートにも対応済みで、クランク処理もまあまあの速度で走れるようになってきた。残すは車線変更のみ。クランクのクロスラインと、車線変更のハーフラインの読み分けは…

PD制御でめっちゃ悩んでいます・・・・・・。普通、センサが「ぷるぷる」する位が最適なセッティングなのに、自分の場合は左右に「ブンブン」ハンドルを切ってしまう。昨日はちょこっとしか動作チェック出来なかったから、ひょっとしたらPDの値がおかしいの…

毎日こつこつ車体を組み上げ、あとはゲートセンサーのみになった♪しか〜し、KU-381の結線と動作確認に手こずってしまった。何とか、動作確認までは完了したものの、4輪独立制御基盤＋トレーニングボード＋ログ取りのEEP-ROMを搭載しているフル装備一枚基盤な…

車体のほうがまぁまぁ仕上がってきて、今日はステアリングの開発をしてみた。機械科の友達に機械設計2の教科書を借りて、理論上のギアとギア間の2点間の距離を計算してみた。60枚歯でピッチが0.5なので、60×0.5/2=15と、20枚歯でピッチ0.5なので、20×0.5/2=5…

今日も7時過ぎの電車で学校に部活しに行ってきました♪今回の5号機は正直今までで最高の出来に仕上がっている。ギアボックスも今までの材料を変更し、より低重心でワイドなものを選択した。そして、今回のポイントは車の剛性を高めること。リアのギアボックス…

就職も決まり、今日も急ピッチで車体製作をしましたぁ♪とにかく、描く・削る・調整するの繰り返し。多くの方々に素晴らしいアイデアやポイントを教えて頂いたので、それを少しずつ形にしていっている。 ぁ！そういえば、技能検定電子機器組み立てに合格しま…