あれぇ？なんで、こんな車が速いんだぁ？？って思うことが結構ある。最近、マイコンカーもやっぱり実車に関する知識が必要なんだなぁ〜って思うようになった。 今までは、理屈とか理論とか物理法則とかそんなに気にしてなかった。HONDAの本田宗一郎さんみた…

18秒11。このタイム以上の走りをすれば全国に行けたかもしれない。でも、その夢は叶わなかった。九州大会はたった1回の走行で全てが決まってしまう。言い換えれば、18秒で全てが決まった大会だった。 自分が出場してきた大会で一番シビアな大会だと思う。試…

さぁ〜て、明日はいよいよ九州大会へ出発だぁ！！車の状態はとぃぅと・・・・。ログを解析する限りストレートは半端なく速いけど、どうしても坂を下ったあとの50cmが厳しい。逆回転ブレーキもいっぱいいっぱいだし、あまりにも強すぎると、タイヤがロックし…

ついに、デビューしました！！新型Tsubame3！！めっちゃ嬉しい！！(笑)速度UPによる嬉しい悩みも・・・。実は、上り坂でジャンプするんです。その距離も半端なくて、かる〜く2mくらい飛んじゃう。 で、無理やり大曲げで急減速させてなんとかR60を曲がるんだ…

今日も朝から部活でしたぁ〜。黙々と作業をしてついに新型のシャーシが組みあがりましたぁ♪♪新設計のメインシャーシもいい感じの仕上がりで、メカ類を載せてとりあえずテスト走行させてから、軽量化したいと思います。明日には、初走行が出来るかなぁ。 しか…

九州大会まであともうちょっと！(笑)ってことで、新型車体の製作に取り掛かりましたぁ！！って言っても、ギヤボックスをやめて、ダイレクトギヤボックスに交換すること。 でも、昔の車とは全くの新車って言っていいほど異なるんだなぁ。 1年生も気合入ってる…

やったぁぁぁ！！ついに、入賞しちゃいましたぁ！！県大会でな、なんと2位。奇跡だぁ〜♪♪初出場の団体戦も2位だったし、ホント最高の大会になりましたぁ。 このブログを書き始めて約半年になるけど、いろんな人にマイコンカーの楽しさや面白さを少しでも分か…

さぁ〜て、大会まであと4日！！ってことでめっちゃ急ピッチで作業が進んでます！！しか〜し、アナログセンサがぁ↓↓半端なく制御が難しい・・・・。 カーブは確かに早いけど、ストレートで蛇行するし、クランク処理どころじゃなぃし。ってことで、今回の大会…

いよいよ、県大会まで残り10日になりましたぁ！ってことで今日も朝から部活〜♪相撲ロボット班は福岡で明日大会。ん〜最後まで苦戦して調整してたけど、ホント勝ってほしいなぁ〜。急速充電器持っていかれたから、今日は主にプログラムとアナログセンサを製作…

テストも終わり、かなり浮かれモードで旋盤を回してホイールを作ってると、な、なんと数値の計算ミスでリアの右ホイールの中ぐりをし過ぎ・・・・・。ジュラコンをダメにしちゃぃましたぁ↓↓で、次にS45Cを中ぐりしてると、バキッ！！？って鈍い音が・・・・…

たまには、技術的なこと書いとこうかなぁってコトで、めっちゃ今日悩んだことを書こう！！マイコンカーで一番手っ取り早くタイムを上げるには？？って聞かれたら、絶対クランククリアって答えると思う。 でも、意外とこのクランククリアに関して無駄があった…

やっと、復活！！このカテゴリー(笑) って、マイコンカーってホント繊細ってか生き物って言うか、自分が凹んでて適当な気持ちで部活してるとバカみたいに走らなくて。同じ走りは二度としないって絶えず、1年生にゎ言ってきてるけど、ホントその通りだなぁっ…

横須賀大会に行ってきましたぁ！！初日からRenesasの方や日立の方等にお世話になり、一般の部の方々も本当に快く情報提供や技術提供をして下さいました。また、日本各地からトップレベルのマシンが出場していたので自分にとって良い刺激になりました。 一般…

いよいよ、やってきましたぁ！！南関東地区（横須賀）大会！！ ってことで、車の仕上がりも順調でとか思いながら、家に帰ってプログラムをデバッグしてると・・・。 あれっ！？通信ケーブルがなぃ！！！！ってことで速攻で自作しました！！(笑) フォトライフ…

めっちゃ、久しぶりにマイコンカーの事を書こうと思います！！って、今年の夏は思いっきり、どっぷりマイコンカーやろぅと思ってたけど、もう明日は始業式・・・。 はぁ。今頃、3号機が完成して横須賀の準備もばっちりだったはずなのに・・・。 結論から言う…

やっと出来ましたぁぁ！！アナログセンサ。そして、新しいシャーシ。 今回のシャーシは前回の車よりちょっとワイドタイプで、1.5mmのアルミを使用しました。 あとは、モーターをマウントするためのステーを製作しちゃえば何とかできそうです。 とにかく、低…

さぁて、今日は午後から車体設計をしてましたぁぁ。 CADで図面描いて、プリンタで出力して位置あわせ・・・・。 って、意外とこれが難しい。車重のバランスもあるし、メンテナンス性も上げたいし。 モータードライバver3を用いて、2モーター化するから、モー…

疲れたぁぁ。。って、今日は午後からずーっと、アナログセンサを作ってましたぁ。 なんと、顧問の先生が長期出張のため、自分ひとりでしなくちゃいけなくて・・・。 回路図を見て、部品の配置と極性とか、ピンの番号とかを考えながら・・・。 もぅ、めっちゃ…

期末テスト第一日目終了！！って、ことでホントつかれたぁ・・・・。 昨日とか、電車で倒れそうになっちゃうし。クラッって。。(笑) 放課後、顧問の先生に呼ばれて職員室に行くと、色々パーツを渡されましたぁぁ。 期末明けから、ホント忙しくなるけどめっち…

金曜日に、とある改良をしてみましたぁ！！ 名づけて、「ばね作戦！！」・・・・・。 一体何なのって思うかもしれませんが、速度が上がるととある問題が起こります。 それは、センサーが跳ねちゃう事！！特に、UP、DOWNの前後ではセンサーから前輪までの長さ…

めっちゃ大変なことになっちゃぃましたぁ！！！ クランクPWMの可変プログラムも先生のおかげでシンプルで確実なプログラムが完成し、 先生が、「じゃ、デジタルサーボでも乗っけてみるかぁ」っておっしゃったので思い切って載せちゃいました。 実は、昔の車…

ついに、完成しちゃいました！！その名も「クランクPWM調整プログラム」。 な、なんとswith case文なんて必要ありませんでしたぁ。 ただこれだけで・・・・・。可変させたいPWMの値のところを下のように記述すれば・・・。 i1 = eep_buff[EEPROM_CRANK_PWM_C…

久しぶりに、フォトライフ更新してみましたぁ。 って、思いっきりP900iって書いてあるけどぉ・・・・・(笑) さて、シャーシも新しくなり、新ドライバ基盤の調子も上々と思っていた矢先。。 なんと、センサーバーがパキッ・・・・。はぁ。サーボセンターずれ…

今日は、特編授業だったので昼から夜まで部活でしたぁぁ！！ って、今日はトレーニングボードのプログラムを自分なりに改良してみましたぁ。 マイコンカーのクランクマーカーって実は、50cm〜100cm内の可変になってます。 つまり、なが〜ぃストレートの後の5…

今日は、トレーニングボードのプログラムをkit05に移植する作業をしてましたぁ！！ スピード調整のプログラムを入れ、走らせると・・・・・。 PWM83でR45のカーブを脱輪！！更に、なぜか逆転しそのままコンクリートに・・・・・。 車体が損傷したのは言うま…

今日は、kit04のプログラムのデータをkit05に適用させるためにプログラムを組みました！！ kitそのままのプログラムより、やっぱり一年間かけて仕上げてきた自分のプログラムの方が ホントスムーズで速かったです！！ってことで、問題だったITUの方も、何と…

やったぁぁ！ついに、出来ちゃいました。逆回転ブレーキ！！！ もぅ、ホント嬉しいです。クランク前の減速が面白いほど良く効くし、kit05そのままの プログラムでも案外走れることにちょっとびっくりしましたぁ。 一年生は、先生とC言語の勉強会をしていたよ…

「あれ、ITU4がリセット同期PWMモード・・・？」早速、kit05のプログラムにトレーニング ボードのLCDを表示させるための変更をしていましたが、なんと、kit04は1ms毎の割り込み がITU4だったのに、kit05はPWMに関する割り込み処理が指定されているようです・…

はてなダイアリーのフォトライフを使ってみました。 ここに、過去の車体の車の画像を何枚かアップしたので、是非見てみてください！！ 今日、アップした写真はちょうど一年前の今頃撮った写真です。 シャーシの製作や、初めて車体を組んだ時の写真などがあり…

やっと待ちに待った、新ドライバ基盤が送られてきましたぁ！！ もぅ、ホントびっくりするくらい素晴らしい回路になってます。 サーボ、CPU、モーターに供給する電圧を全てこれ一枚で分けることが出来るので、 本当に機能的な基盤です。 さて、組み立てたいけ…