さぁ〜て、連日車線変更のアルゴリズムとにらめっこしていたけど、ついにクランクと車線変更のパターンを完璧に区別できるようになってきた♪ ログ、LCD、ブザーを効果的に使い、徹底的に走りを解析してやっとここまで来た。しか〜し、またしても問題発生！！…