TMCCの会長さんのアドバイスを受けて、車線変更のプログラムを根本的に変えてみた。これがなんだか上手く行きそうな感じがしてきてやっと先が見えてきた！って感じかなぁ♪2年生の部員も車線変更のアルゴリズムを色々と変化させて試していたし、やっとコース…