走った走った！！(笑)今日は完璧とは言えないけど、Z字を微妙に走ってくれた。Z字を上手くクリアして、なぜか30センチ程度走行すると急にコースアウトする不思議な現象が起きるけど、3回中3回同じ現象だったからプログラムをもう少し修正してみよう。KU381を…