クランクを曲がり終えて、新しいラインを引き込むまでの動作も改良に改良を重ねて安定してきた♪ ってことで、クランク+車線変更に対応するためにプログラムを改良してるけど、これが意外と難しい。 まず、1本目のクロスラインを車線変更だろうがクランクだろ…

今日も昨日に引き続き、新入生と2年生に旋盤講習でした。しか〜し、必ず誰かが失敗するだろうと思っていた中ぐりで、見事にバイトを折ってくれた子がいた(笑) ん〜まぁ、FETもバイトもたくさん燃やして折ったほど良い物が作れるんじゃないかな。同じ失敗を2…

さて、今日は2年生と1年生に工場で旋盤を教えることに・・・・・・。ん〜めちゃくちゃ疲れたぁ〜。なんか、自分の技術や技能を人に教えるのってホント根気がいるし、難しいなぁ〜って痛感した一日でした。 でも、皆自分が思っていた以上に吸収が早くて、端面…

昨日の部活動紹介もせっかく作ったビデオが上映できず、今年はダメかな〜なんて思っていたけど、意外と3〜4人ほど見学に来てました〜。 ん〜部の全体では今日だけで10人前後来てたんじゃないかな。まぁ、ゆっくり選んでもらえれば良いし頑張ってもらいたいな…

今日は、せっかくスタンレーのKU381を試そうと思っていたら部活動紹介のプレゼンとムービーを作ることに・・・・・。Premiereで部員のK君が作る♪ということで、あんまり期待していなかったけど結構良いのが出来てたのにはびっくり(笑) まぁ、トランジション…

最近、なかなか時間が取れなくて更新がサボり気味ですいません(笑) ってことで、課題テストも今日で終了しいよいよ新年度の部活スタート！？って思いきや、まずは部活動紹介の準備〜♪ まぁ、それはどうでもいいけれど、皆モチベーション低すぎ！！！ この時…

今日はめっちゃ楽しかったなぁ♪昨日は、夕方からバドミントンで思いっきり気分転換できて、今日は1日遊んで思いっきり羽伸ばしてきました。 そして、録画してたF1のオーストラリアGPを見てみると・・・・・。やっぱ、一番嬉しかったのは、スーパーアグリのマ…

はぁ〜。もう、クランクのコースは見たくないなぁ(笑) 多分、半年分はクランクを走ったかな？？ってことで、今日は休日返上で学校に行ってひたすらクランクと格闘しました♪ 30回近くログを採ってパソコンに転送して、徹底的に解析・・・・・・・。そしてプロ…

新人戦、無事に終了しました！結果は、2回とも最初のクランクでコースアウト(笑) しかし、「デザイン・技術賞」を受賞することが出来ました！！ 今回の大会には、ルネサステクノロジの方と日立インターメディックスの方が来られていたけど、皆自分の事を覚え…

今日はいよいよ新人戦です♪ってことで、2時過ぎまで学校で調整をしました(笑) 粘りに粘った結果、かなり大掛かりな改造をし何とかクランク、車線変更以外はトレースを出来ることに成功！！ しか〜し。クランク処理があと一歩のところで進まない。どうやら、…

今日は1日クラスマッチでサッカーをしたあとの部活でした♪ もう、気力も体力もそろそろ限界・・・・・(笑) 顧問の先生に、「Tsubame〜なんかめちゃくちゃ疲れてるやろ？」「今日はゆっくり休んで明日からまた頑張ろう♪」って言われてとりあえず今日は早めに…

やったぁ！！！走った♪２mくらい(笑) ってことで、やっとシェイクダウン出来ました。初PID制御のマクソンモータと、アナログセンサ。なかなか、奥が深いし調整しがいがあって楽しい♪ PとDの数値をこれからカット＆トライで試さなきゃいけないけど、頑張って…

よっしゃぁ〜FETから煙出たぁ・・・・・・・・(笑)今日の結果です。 な、なんとワッシャーを3枚重ねてかさ上げすべきところを、疲れていたせいか2枚しか重ねていなくてその上にドライバ基板を固定し、何気なく全ての配線を接続したあとにスイッチを入れると…

ただいま、急ピッチで車体製作中です♪取り合えず、明日には車体は組みあがるし、やっと先が見えてきたって感じかな(笑) ん〜それよりホント体が持たない・・・・・。とりあえず今日も早めに寝て、明日の部活に備えよう！！

今日は警備員さんと、他の学科の先生のご好意で部活をさせて頂きました♪ということで、朝から夕方までめちゃくちゃ集中して取り組んだせいか、一応シャーシはほぼ完成！！ 一日中、CADで図面書いて、CAMに転送して削りだすの繰り返しでした。 フォトライフに…

やっと完成しましたぁ！塩ビのホイール(笑) 旋盤で厚さ2ミリまで削ったけど意外と強度もあるしなんとかいけそうだぁ♪明日は、60枚歯のギヤ用のギヤボックスをミーリングで作ろう！！今、悩んでいるのはステアリング部分の設計。どうやってマクソンモータを固…

最近、情報技術科に在籍してるのに、ソフトよりハードの方の比率が高すぎるんじゃないか？って思ったから、今度の基本情報技術者試験は本気モードで頑張るぞぉ♪ ってことで、土日はみっちり講習会でした↓↓あ〜ホント休みないし・・・・・(笑) 今日は、まず工…

やばぃ！！のほほ〜んって部活していたらな、なんとあと3週間で新人戦じゃん♪ うわぁ〜2月は逃げるなんて言うけどホントあっという間だ。やばぃ。かなりやばぃ(笑) ん〜うちの部は相変わらず、危機意識が全くないやつが数名居るけど、ホント大丈夫なのかなぁ…

昨日は、午前中授業で午後から夜までたっぷり部活をすることが出来た。お昼過ぎから、９時前まで作業をしたので予想以上に進んだ♪ ってことで、またまたプログラムの問題が発生した。コンパイルエラーが出なくなったプログラムだったが、実際に走行させログ…

解決しました！！昨日の原因不明のエラー。片っ端からH8のマニュアル読んだり、顧問の先生や副顧問の先生と原因を考えても分からなかった・・・・・。しか〜し、今回の主役はヘッダファイルでした(笑) な、なんとcar_printf.hが読み込まれてなかった！！！あ…

今日もくたくた〜(笑)ってことで、プログラムだけで今日の部活は終わっちゃいました。実は、半年前くらいからある問題点が解決できていなかった。それは、ログ採りのEEP-ROMとパラメータ設定用のEEP-ROMの併用である。 どちらか単体では上手く機能してくれる…

ついに完成しました！マクソンモータのドライバ&ログ採り基板♪ ってことで今日は早速回路チェック。まずは、エンコーダが正しく機能するかチェックするためにマイコンから電源を供給させると・・・・・・・。 ん！！マイコンのLEDが消えた！！やばぃ・・・・…

はぁ〜めっちゃ眠い(笑)って、今2時前じゃんかぁ〜。 ってことで事情があって今日は部活に行けなかったので家で基板製作をしましたぁ〜。ん〜学校より集中出来るのは気のせい・・・(笑) フォトライフに画像をアップしましたぁ。ん〜ホント手配線は疲れるけど…

技能検定、無事終わりましたぁ！！って、受かってるかスッゴィ不安だけどまぁ気長に結果を待つとしよう♪ってことで、今日は試験の順番待ちでかなり時間があったので遅延回路を製作した。これが上手く出来ていれば、あとはFETでHブリッジを組んでマクソンモー…

新型車体を製作する上でいつも思うのは時間が欲しい！！ってただそれだけ。あれもしたいこれもしたい！！って次から次にやりたいことがたくさん出てくる。でも、時間だけは皆に平等に分けられちゃってるから、どこかで暇を見つけて効率よく進めなきゃいけな…

今日は、朝から回路設計をやってましたぁ♪あれぇ？まさか、授業中に・・・・・(笑)ん〜でもそれくらい気合入れないと今回の車体は完成しません〜。 ってことで、今日からマクソンのドライバ基板製作に取り掛かります♪一度は断念した自作ドライバ。でも、今度…

マイコンカーに出会って2年が過ぎた。たまたま、学科の先生に挨拶しに行こうと思って入学式の日に今の部室がある部屋の横を通り過ぎた。その時に、ある先生からロボット競技を一通り教えていただいた。その中で、マイコンカーの走行シーンを見た瞬間これだ！…

今日は、デジタルオシロを使ってアナログセンサの波形を見てみました。パソコンと通信させて電圧だけをチェックしても良かったけど、ノイズが気になってたのでオシロで見てみました。 すると、やっぱり微妙にノイズが・・・・・(笑)「プルプル現象」の原因の…

はぁ〜。今日も疲れたなぁ。スッゴィ、頑張ってログ解析してある程度予測してテストプログラムを入れ替えてみました。まず、クロスラインのマスクを「2_2」から「3_3」に変更。しか〜し、悪化しちゃった(笑)で、意外なコトにサーボのコネクタ周辺の接触が悪…

ぁ〜。今日はスッゴィ疲れた1日でしたぁ。放課後補習もないし、早速部活に行ってガンガン走らせようって思って実際に走行させてみると・・・・・・。 あり得ない〜(笑)ホント、全然走ってくれない↓↓部員に、「お前の車がここまで走らないの初めてみたよぉ〜…