やったぁ！！！走った♪２mくらい(笑) ってことで、やっとシェイクダウン出来ました。初PID制御のマクソンモータと、アナログセンサ。なかなか、奥が深いし調整しがいがあって楽しい♪ PとDの数値をこれからカット＆トライで試さなきゃいけないけど、頑張って…