ついに完成しました!マクソンモータのドライバ&ログ採り基板♪
ってことで今日は早速回路チェック。まずは、エンコーダが正しく機能するかチェックするためにマイコンから電源を供給させると・・・・・・・。
ん!!マイコンのLEDが消えた!!やばぃ・・・・・・。
な、なんと結線ミス(笑)思いっきりVccとGNDが繋がってるし。
はぁ。気を取り直して修正し、再度チェックするとなんとか正常に機能していることを確認できた。やっぱり夜中に回路を作るもんじゃないと思いつつも、上手く動いて良かった。
時計を見ると10時前・・・・・・。今日はもうくたくたでした〜。