クランクを曲がり終えて、新しいラインを引き込むまでの動作も改良に改良を重ねて安定してきた♪ ってことで、クランク+車線変更に対応するためにプログラムを改良してるけど、これが意外と難しい。 まず、1本目のクロスラインを車線変更だろうがクランクだろ…