マイクパフォーマンスなんて出来ないよ!!笑 じゃなくて、マシニングセンタを初めて使ってみた♪本来なら、CADで図面を書いてそのデータを基準に「もの」を加工する機械だが、どうやらマニュアルでもミーリングセンタと変わらないくらいの作業が出来るみたい。…

ノートパソコンをVAIO ZからVersaProへ変更しました！！笑 個人的にNECを使うのは初めてだけど、ビジネスモデルだけあってとにかくセキュリティがしっかりしていて信頼性の高いパソコンだ。レスポンスも気分的にVAIO Zより若干速い感じがする。しばらくはメ…

最近、日記書いてないなぁ〜。っというか、実は書けません・・・・・・笑 長年、愛用してきたVAIO ZのHDが故障してしまいました。今もやっとかっとネットをしている状態です。ということで、maxonモータの入荷待ちで新しいステアリングを作れずにいます。し…

いよいよ明日から2日間、就職試験です。北九州の門司まで電車で行くけれど、台風の進路が非常に気になっている。行きはいいが、帰りは帰って来れない可能性が高い。運が良いのか悪いのか分からないけれど、公共交通機関が混乱してもしっかりと行動できる自分…

就職試験対策の気分転換♪ってことで、次の大会である「ちびっ子マイコンカー大会！？」に向けて新たな車体設計を考えてみる。 本来なら10月に県の工業技術発表会があり11月の九州大会というように繋がってくのだが、今年はもう1つ小さなイベントが開催される…

あっという間にこの時期を迎えてしまった。いよいよ就職試験まで1週間だ。小学生から変わらなかった夢が目標になり目標が現実になろうとしている。正直、目に見えない半端ないプレッシャーに押し潰されそうだ。泣いても笑っても一発勝負。就職試験は一泊二日…

ブログを書くのもめっちゃ久しぶりだなぁー♪ってことで、横須賀大会から帰ってきてすぐ文化祭の準備に取り掛かっていました。自分の学校は2日間文化祭をやった後にすぐ体育祭があるというちょっと変わった学校で、楽しいことが一気に終わっちゃう・・・・笑 …

2度目の横須賀大会。車庫入れ競技用のKamomeとマイコンカー競技のTsubameを持って大会に臨んだ。結果から言うとどちらも完走出来なかった。だけど、正直横須賀大会に結果なんて求めていなかった。『どれだけ全国の方と交流が出来て、素晴らしい技術を学べる…

いよいよ横須賀大会に出発します！！Kamomeの方はレースを楽しめればそれでよし、Tsubameの方はギリギリまで粘って、なんとか完走出来るように最終調整をしたい。今日ちょこっと走らせてみたけれどやはり車線変更が思うように行かない。成功率は低いが、本番…

エンコーダをやっと搭載し、カーブをスイスイ走行！！T字も完璧で良い仕上がりだぁ！！ って本当は書きたかったです。笑 実は、プログラムの変更を何度やってもカーブは曲がれなかった。その原因はグリップ！シリコンシートを4輪に貼ると横方向に滑らない。…

午前3時まで家に持ち帰ったKamomeにエンコーダの基板を暫定的に取り付け、7時20分の電車に駆け込み乗車！笑 こんな生活が今週は続いているが、なんとそのエンコーダの取り付けで今日は終わってしまった！！学校で昼休みに動作チェックすると反応しない！！放…

な、なんとココにきてクランク・車線変更のコースが1つも無い！！！空調調整室に隠してあるコースの箱の中を探しても無い！！！講習会があった時に他の工業高校に持って行って返してもらっていないみたいだ。おぃおぃ、どんだけついてないんだよぉーなんて考…

今日は誕生日♪ってことで、18歳になっちゃいましたー。んー17歳になったときは1年間どんなことがあるやろぉ？って想像もつかなかったけど楽しかったな。今年は18歳!!だし17のときとは比べ物にならないくらい楽しい充実した1年になると良いなぁー♪ ってことで…

台風のせいで2日間も自宅待機でーす!!ってことは、2日間も部活が出来たはずなのに・・・・・・・・。んー、まさか台風のせいでココまで予定狂わされるとは思ってなかった。それより、横須賀大会の当日とかに飛行機飛ばなくなったらどうしよう!!笑 まっ、余計…

ついにシェイクダウンの日がやって来ましたぁ!!ってことで、ノイズカットのコンデンサをモータに取り付けたり、タイヤにスポンジ巻いてシリコンシートを貼ってやっと完成♪簡単なトレースプログラムを書き込んでゆっくり直線を走行させてみた。しかーし。悪夢…

4輪独立制御基板も仕上がり、今日はセンサ基板の結線と車体の組み上げを行った♪そこで、せっかくなので1輪毎にPWM100%で正転・逆転をさせてみるとぉ？？？ なんじゃこりゃー(笑)前輪右と左は良い感じで高速回転。しかし、後輪の右と左は中速！？でしかタイヤ…

やったぁー！！！ヾ(≧▽≦)ﾉ ついに完成しちゃいましたよ4輪独立制御基板♪FET関係の信号線の結線が終わり、とりあえずエリミネータから5Vを取ってスイッチON。発熱も煙も問題なし。そのまま10Vまで電圧を上げても問題なし。これはひょっとして？？と思いながら…

鈴鹿から帰ってきてゆっくり休む暇なんてあるかぁ!!(笑)ということで、今日は午前中15mトレーラーに載ってきたソーラーカーを下ろして午後から部室で回路製作をした。とにかく、FETを焼いてしまったので全て交換。鈴鹿のホテルで回路図がボロボロになるまで…

鈴鹿からセントレア経由で帰って来ました♪ 結果の方は、enjoyクラスで38台中17位!!そして同じ県の工業高校を抜いて、初完走まで果たした!!2年間のソーラーカープロジェクトもこれで引退だけど最後の鈴鹿で最高の思い出が出来た。自分を支えてくれた多くの方…

今日は午前中、15mトレーラーにソーラーカーを載せて最終打ち合わせを行いました♪いよいよ明日の朝一の飛行機でセントレアに出発です。 今年で二度目の鈴鹿。去年の反省点を踏まえてかなり改良に改良を重ねたマシン。ピットから様々なデータを基に最適なペー…

はぃ！タイトルの通りFETから香ばしい匂いと煙がぁー！！！ちくしょー(笑) 電源回路が一発で成功し、LED、LCD、タクトスイッチ、EEP-ROMまでも一発で成功したからちょこっと調子に乗ってFETを結線しスイッチオン！！！ はぁ↓↓すっごい感情の起伏が大きすぎる…

今日は4輪独立基板の電源部分のチェックをしてみた♪レギュレータからきちんと5Vが出力されているか？？煙は出ないか？？ショートしてないか？？とか不安はたくさんあったけど見事一発できちんと動作してくれた。やっぱり、一つ一つ回路図を塗りつぶしてチェ…

今日はお昼に技能検定電子機器組み立ての筆記試験を受けてきました。んー正直自信はあるけど結果が怖いなー。ってことで、8月下旬の結果発表を楽しみにしよう♪ マイコンカーの方は家で出来る事をとにかくしよう！と思って今日も回路製作をしてみた。正直、余…

今日は朝寝坊してお昼過ぎから部活に行きましたぁー♪ってことで、実習棟の1階では機械技術部がロボット競技の最終調整をしてた。どうやら仕上がりはかなり順調で全国も狙えるマシンになっているみたぃ！！自分も負けずにモチベーション上げて頑張ろう。 って…

今日は朝から夕方まで横須賀大会の車庫入れ競技のマシンを製作してみた。その名も「Kamome」マイコンカー競技のマシンがTsubameなのでこっちの方は速い！っていうイメージがあるけど、Kamomeはのーんびりしてるってイメージがある。スピード重視ではなく純粋…

ブログを書く間隔が明らかに狂わされているTsubameです♪ってことで、昨日まで体験入学の準備に追われ、車庫入れ競技用マシンは手付かずの状態。とりあえず、学科紹介に混ざって部活動紹介って幹感じで中学生にマイコンカーの走行を見てもらったりマシンを実…

ブログが月曜日に更新したっきりになってしまっていた。今週もバタバタしていてあっという間に過ぎてしまった。昨日は就職対策の実技指導が外部の方が来られてあった。採用側が何を求め、どんな生徒が欲しいのかということが明確に理解できて良かった。しっ…

ん〜そろそろ4輪独立制御基板も大詰めです！ってことで、5つのHブリッジを気合で結線していく・・・・・。とりあえず、ソースの部分はワイヤーじゃ燃えるのでドレインをFETの足の切り残しで、ゲートをワイヤーで結線してみた。どこかのブログで見つけたしま…

車庫入れ競技用の車体を急ピッチで製作している。ぁ！カーネーム決めてなかった(笑)なんにしよっかな？マイコンカー競技の車体が「Tsubame」だから「Kamome」にしよっかな？？んーでも、「コートロン」も良いなぁ♪ってことで、今度決めよっと。明日の予定は…

部活より、文化祭の企画でいっぱいいっぱいのTsubameです♪(笑)毎年、この時期はホントに忙しすぎる。あれも、これもしたいけどなかなか時間が取れなかったりして大変な時期だ。今日は、就職試験の面接指導があって、文化祭の企画の打ち合わせをして、進路指…