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ついにシェイクダウンの日がやって来ましたぁ!!ってことで、ノイズカットのコンデンサをモータに取り付けたり、タイヤにスポンジ巻いてシリコンシートを貼ってやっと完成♪簡単なトレースプログラムを書き込んでゆっくり直線を走行させてみた。しかーし。悪夢は3回目の走行で(笑)脱輪後、コンクリートの壁に直進!!もちろんセンサーバーなんてないからシャーシに直結したセンサ基板から突っ込む。んーやっぱり自動停止プログラムを追加するべきだ。とりあえず、センサ基板ドライバ基板は無事だったようだけど左前輪がギヤ欠けしてるみたいで上手く回転しない。お盆明けに修理だぁー♪