ついにシェイクダウンの日がやって来ましたぁ!!ってことで、ノイズカットのコンデンサをモータに取り付けたり、タイヤにスポンジ巻いてシリコンシートを貼ってやっと完成♪簡単なトレースプログラムを書き込んでゆっくり直線を走行させてみた。しかーし。悪夢…
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