4輪独立制御基板も仕上がり、今日はセンサ基板の結線と車体の組み上げを行った♪そこで、せっかくなので1輪毎にPWM100%で正転・逆転をさせてみるとぉ？？？ なんじゃこりゃー(笑)前輪右と左は良い感じで高速回転。しかし、後輪の右と左は中速！？でしかタイヤ…