φ3の圧着端子を手に入れたので、やってみたかったアーシングをしてみた。これで、電源のGndとセンサーバー、シャーシ等が同電位になった。あとは、アース線を垂らすだけ。アースの重要性は仕事で痛いほど経験しているが、目に見えない部分でもある。理論的に…

追加基板。原因は全てプログラムミス。参考にした自分の旧車体のデータがでたらめだった。久々にHEWを扱いつつ、マニュアルを読みながら何とかクリア。急遽、パーツショップで手に入れた93C56Aもデータ保存出来た。メイン基板も全ての機能をチェック完了。と…

追加基盤が完成した。動作確認ということで、細かいブザーチェックは飛ばして、いきなり火入れ。文字が黒い。ということで、可変抵抗でコントラスト調整。でも、表示されず・・・・・。とりあえず、走行モードにすると表示された。これから原因探し。トレー…

昨日に引き続き、車体整備。分解してると、ポテンショの根元のナットが緩んでいた・・・・。小さなミスが命取り。気を付けなきゃ。その後、"世界一遅いピット"でタイヤを外し、基板をアクリサンデーカッターで切断。薄いLCDを先日手に入れたので、トレーニン…

色々ひと段落したので、"休日まとめて"一気にコースを作成してみた。本当は、"毎日こつこつ"が良いけど、自分には無理か！？笑 作り方は、熊本の高校のＨＰを参考にさせて頂いた。カーブは普通に走れるという前提で、最低限の動作確認は出来そうだ。白が足り…

東京へ遊びに行って来ました。昨年から開催された、ルネサスマイコンカーラリー競技大会。今年は見学という形で大会を楽しむ事が出来た。若干ブランクがあったけど、多くの方が自分を覚えていてくれて、また声を掛けて下さって、本当に嬉しかった。ありがと…

先日、注文したハーフマットのPIC書き込みボードが到着。速達で届き、説明書も見やすく好印象。しかし、チップ部品が多く予備パーツはゼロ。嫌な予感がしつつ、非番で眠い目を擦りつつ作ってみた。順調に出来た！！と思ったら、C9の0.22μFのコンデンサがピン…

書き込み方法（ダウンロードケーブル） ・パラレルポート経由 ・USB-Blaster→JTAG端子接続パラレルポートはノートPCにないので、USBポートを使いたい。 純正 USB-Blaster ￥30,030 台湾製 Terasic USB Blaster Cable ￥9,000 想像以上に高い。と、思ってたら…

ブログタイトルに"R"を追加した。見慣れた3文字が4文字に変わって、雰囲気が変わってきた。あっという間に今年度も今日で終わり。明日から新年度。職場も新しい体制で、また1年がスタートする。今まで夢を叶えるために何かを諦めて来た事が多かった。今年は…

今日はJ2の開幕戦！！試合も3-1で勝ち、良い気分で最近オープンして気になってたマルツパーツへ。元々、福井が本社のお店で、よくネット等でパーツを購入するのだが、やっぱりお店で色々手にとって買うのが一番！！という事で、グーグルマップ頼りに20分ほど…

2010年初めてのブログ更新です。皆さんあけましておめでとうございます・・・・笑 今年もどうぞよろしくお願いします。という事で、ブログにアクセス頂きましてありがとうございます。ここ数ヶ月、ずっと仕事に没頭してました。半年近く引いた工程をクリアし…

お久しぶりです。Tsubameです。寝苦しい夜にブログを更新しておこう。先日、久々に母校に遊びに行ってきた。変わらない校舎と、懐かしい雰囲気。ここでいつも部活やってたなーなんて思いつつ、最近更新された設備（ハード）に感動！！本気を出せば、ものづく…

お久しぶりです！Tsubameです。４月からブログ更新してませんでしたよね？？笑 と言っても、マイコンカーに触れていない自分がブログを書く資格があるのか・・・・！？最近は３週間の長期研修後、そのまま関東に出張に行ったりでバタバタでした。職場に１カ…

目が覚めたので思い出したかのようにブログを更新しておこう。 メモ程度に書いているのでてきとーです・・・・。ＭＣＲ湘南大会 2009-5-10 前後で東京への出張が入りそうだが、納期次第で６月にずれ込む？？今回の大会は断念。ルネサスマイコンカーラリー競…

お久しぶりです！Tsubameです。４月から新年度がスタートし、自分の職場も新体制になり、職場内の異動があった。おかげで、業務量は１．５倍というところかな？？笑 という事で、笑ってられないニュースも発表された。"JMCR2010大会よりJMCR大会は高校生部門…

全国大会に出場された皆さん、お疲れ様でした。自分は地元で成人式という事で、小・中学校のメンバーで朝まで記憶が無くなるまで飲み続け・・・・笑 みんなそれぞれの道で一生懸命頑張ってたし、何より元気そうで良かった。社会人になった時に、大人になるん…

新年あけましておめでとうございます。ということで、皆さんお元気でしょうか？？全国大会も近づき、正月気分なんてねーよという感じかも・・・・笑さてさて、２００９年。あっという間に社会人３年目がスタートする年。新春、今年の目標はでっかく、全国出…

お久しぶりです！えーっと、約１ヶ月ぶりの更新です。ブログを書かない間に色々とありすぎて・・・・・笑 という事で、ぼちぼち近況報告。まず、福岡大会の見学に行ってきた。実は一般の部での参戦予定だったのだが、当日になってマシンを壊すという大失態。…

最近、通信系のトラブルが多いのだが、ふと機器室にあった仕様書を見ていると・・・・・。ん！？これって、マイコンが載ってるやん！！って事で、早速職場の予備品の基盤を見てみると・・・・・おぉ！？ＳＨ３！？さらに、ＣＰＬＤ！？おまけに、ＦＰＧＡ！…

さてさて、この前の連休を利用して久々に母校の部活を見に行ってきた。というより、自分も学生に戻った気分で一緒に部活を楽しんできた。恩師である顧問の先生や２・３年生と一緒にいろんな話をしながら、とても有意義な３日間だった。今度の九州大会は各県…

お久しぶりです。約１ヶ月ぶりの更新です。８月下旬は横須賀、帰りに会社の研修センターへ。ここでみっちり３週間の専門研修。最終日に私用で東京へ。東京からの帰りは宮崎へ飛んで同窓会。その晩に夜行列車で福岡へ戻り仕事。という事で、バタバタの１ヶ月…

あっという間に８月。余裕を感じつつ作業してた７月とはわけが違う・・・・・。狭すぎる寮の部屋もいよいよ大会前の雰囲気になってきた。仕事もマイコンカーもここが踏ん張りどころかな。気を引き締めて頑張ろう！！

さてさて、新車製作をぼちぼち進めているが、なんとなくイメージしてきた図面が形になりつつある。この調子でこつこつよりよい車を仕上げたい。ところで、講習会シーズン到来のようだが、"一般の部の方"を対象にした講習会って開催される予定はないのでしょ…

さぁーて、寸法も煮詰まったところでいよいよ印刷だ！！とりあえず、Ａ３・Ｂ４・Ａ４の３種類のフレームに図面を入れ込んで最終チェックをしてみよう。当初目標である夏休みまでの完成に間に合うか！？笑

さーて、微妙に仕事が忙しくなっているが、そんなの関係ねー（定時で仕事を終わらせられるスケジューリングも仕事）って事で、こつこつ設計を進める。今までコースアウトして多種多様！？なパーツを破損させていたので、脱輪対策のアンダーバー！？を追加し…

カット＆トライ さぁーて、ある程度シャーシが煮詰まってきた。車高もクリアし、ホイールベースも当初設計の180mmから色々レイアウトを変更して160mmに縮めることに成功！新・旧を並べて比較してみると、かなり車体の雰囲気が違ってきた。明日、じっくり全体…

坂道を攻略 うーん。ＣＡＤ上で１０度の坂道を何度かトライしているが、シャフトの位置を落とさないと坂道でお腹を擦るようだ・・・・。タイヤの径を小さくしたので結構辛い。頑張って坂道攻略できたら寝よう。

CADでイメージしてみる とりあえず、数時間前に出来たコースとパーツ類を適当にCADで描いてみた。全体的なイメージが出来るので、細かい部分も仕上げてイメージを完成させよう。ついでに"新レギュレーション"坂道も対応出来るように車高の計算もしなきゃ。

コースが完成！？ さぁーて、ついにストレート180mmが完成！笑 我が家のフルコースは僅か0.18mである・・・・。うーん。でも、カッティングシートは最新版だし、センサー調整にはもってこいだ。と、プラス思考で頑張ろう。

スタイル変更 久々にブログのスタイルを変更してみた。ここ最近、まともにブログもチェックできない状況だったが、少し余裕が出来た。さてさて、一気に車を作りこんでしまおう。