久々の調整

先週、ちょっとした夏休みが出来たので、母校のコースをお借りしてデータ採りを行った。久々のハルカラー仕様のコース。やっぱり、ゲインが違うと痛感。クランクの引き込みも極端に遅く、低速でも脱輪しながらの旋回・・・。バッテリーの劣化や足回りのガタも考えられるけど、それ以前にクランクのロジックに改善の余地があるので、修正しよう。新車投入に向けて設計を進めなきゃ。